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휴머노이드 '피규어03', 사다리 자율 등반 시연 성공
로봇 스타트업 피규어의 휴머노이드 '피규어03'이 사다리를 자율적으로 오르는 시연에 성공, 전신 제어 기술의 진전을 보였다.
미국 로봇 스타트업 피규어(Figure)가 자사 휴머노이드 로봇 '피규어03'이 사다리를 자율적으로 오르는 시연 영상을 공개했다고 IT매체 테크리퍼블릭이 보도했다.
전신 제어 기술의 진전
사다리 등반은 몸의 균형을 유지하면서 손과 발의 움직임을 동시에 정밀하게 협응해야 하는 동작으로, 휴머노이드 로봇의 전신(whole-body) 제어 능력을 가늠하는 대표적인 시험대로 꼽힌다. 이번 시연은 피규어03이 사람의 개입 없이 계단이나 사다리 같은 비정형 구조물을 스스로 오를 수 있는 수준까지 제어 기술을 발전시켰음을 보여준다.
남은 신뢰성 과제
다만 테크리퍼블릭은 이번 시연이 기술적 진전을 보여주는 동시에, 로봇이 통제된 환경을 벗어난 실제 현장에서도 동일한 동작을 반복적이고 안정적으로 수행할 수 있는지에 대한 신뢰성 문제는 여전히 해소되지 않았다고 지적했다.
*출처: TechRepublic (2026-08-11)*
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