일본 프록스 인더스트리즈, 시미즈건설 휴머노이드 로봇 학습 지원

도쿄대 마쓰오연구실발 스타트업 프록스 인더스트리즈가 시미즈건설의 휴머노이드 로봇 행동학습 연구개발 기반 구축을 지원했다.

Wed Aug 19 2026

도쿄대학교 마쓰오연구실 발 스타트업 Prox Industries가 일본 대형 건설사 시미즈건설의 피지컬 AI 연구개발을 기술 지원했다고 2026년 8월 19일 발표했다. 이번 지원은 2025회계연도에 이뤄졌으며, 휴머노이드 로봇의 행동학습을 위한 연구개발 기반을 구축하는 데 초점을 맞췄다.

건설업 인력난과 범용 로봇의 필요성

일본 건설업계는 노동력 부족이 심화되면서 AI 탑재 로봇을 유력한 해결책으로 주목하고 있다. 기존 건설 현장용 로봇은 미리 프로그래밍된 동작만 수행하는 특정 작업 전용기가 중심이었지만, AI가 주변 상황을 인식·판단하며 로봇을 제어하는 방식이 실용화되면 한 대의 로봇이 여러 작업을 담당하는 범용기로 활용될 가능성이 커진다. 상황이 매일 변화하는 복잡한 건설 현장에서 피지컬 AI는 생산성과 안전성 향상에 기여할 기술로 기대를 받고 있다.

NVIDIA Isaac Sim 기반 학습 인프라 구축

이번 지원에서 Prox Industries는 NVIDIA의 시뮬레이션 플랫폼 'Isaac Sim'을 활용한 가상 환경 구축, 원격조작(텔레오퍼레이션)을 통한 동작 데이터 수집, 학습 데이터 확장 등 로봇 행동학습에 필요한 연구개발 프로세스 전반을 정비했다. 또한 시각·언어·행동을 통합한 로봇 기반 모델인 VLA(Vision-Language-Action)의 활용 가능성에 대해서도 기술적 자문을 제공했다. 이를 통해 시미즈건설은 휴머노이드 로봇의 학습 데이터를 효율적으로 생성·축적하고, 향후 행동학습 검증을 지속할 수 있는 연구개발 기반을 확보했다.

건설·제조 전반으로 확장하는 피지컬 AI 사업

Prox Industries는 '일본에서 물리 지능을 구현한다'는 목표 아래 휴머노이드뿐 아니라 사족보행 로봇, 협동로봇, 모바일 매니퓰레이터 등 다양한 실기체와 NVIDIA Omniverse 중심 시뮬레이션 환경을 활용해 Sim2Real·Real2Sim 기술 과제를 다루고 있다. 회사는 이번 시미즈건설과의 협업을 건설업계 범용 AI 로봇 실용화를 향한 구체적 진전으로 평가하며, 향후 제조·물류·인프라 등 폭넓은 산업 현장으로 피지컬 AI 연구개발과 사회적 적용을 확대해 나갈 방침이다.

*출처: ロボスタ (2026-08-19)*

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