휴머노이드 로봇 시장, 골드만삭스 예측 6배 상향…中 보안 우려도

골드만삭스가 2035년 휴머노이드 로봇 시장 규모를 60억 달러에서 380억 달러로 6배 상향 조정했다. AI 발전과 비용 절감에 힘입어 시장이 실증 단계에 진입했으며, 중국 기업 제품에 대한 보안 우려도 제기된다.

Thu Jun 04 2026

휴머노이드 로봇 시장, 폭발적 성장 전망

골드만삭스는 2024년 1월 보고서에서 2035년 휴머노이드 로봇 시장 규모 예측을 기존 60억 달러에서 380억 달러(약 5조 7000억 원)로 6배 상향 조정했다. 이는 AI의 급속한 발전과 제조 비용 감소에 따른 것으로, 시장이 '예측' 단계를 넘어 '실증' 단계로 진입하고 있음을 시사한다. 월가는 휴머노이드 로봇을 '물리 AI 분야의 핵심'이자 'AI 혁명의 최대 시장 기회 중 하나'로 평가하고 있다. 소프트뱅크의 손정의 CEO 또한 '물리 AI를 중심으로 한 휴머노이드 및 산업용 로보틱스'가 다음 1조 달러 규모 기업을 창출할 영역이라고 언급했다.

시뮬레이션 학습 통한 비용 절감 및 상업화 가속화

이러한 시장 성장의 배경에는 기술적 발전과 비용 절감이 있다. 특히 사람의 개입 없이 모델이 자율적으로 학습하는 '엔드투엔드 AI 훈련' 방식이 큰 기술적 진보로 꼽힌다. 또한 Agility Robotics, Figure AI, NVIDIA 등 여러 기업이 '시뮬레이션 학습(sim-to-real transfer)' 방식을 통해 로봇의 모든 동작을 가상 환경에서 학습시킨 후 실제 기기에 적용함으로써 비용을 15만 달러에서 4만 달러대로 절감하고 있다. Agility Robotics의 Digit은 GXO 로지스틱스 시설에서 10만 개 이상의 운송 컨테이너를 처리했으며, 도요타 자동차 캐나다 제조와 RaaS(Robotics-as-a-Service) 계약을 체결하는 등 상업적 활용이 확대되고 있다. Boston Dynamics의 Atlas와 Figure AI의 Figure 02 또한 이미 대규모 생산 라인에 투입되어 실제 작업을 수행하며 수요가 공급을 초과하는 현상까지 나타나고 있다.

중국 기업의 시장 선도와 보안 우려

한편, 출하량에서 세계 시장을 선도하는 중국의 Unitree Robotics에 대해서는 미국 의회와 연구자들 사이에서 보안상의 우려가 지속적으로 제기되고 있다. 중국 법률에 기반한 정보 제공 의무가 이러한 우려의 근거로 작용하며, 기업이나 연구 기관이 중국산 휴머노이드 로봇 도입을 고려할 경우 무시할 수 없는 리스크 요인이 되고 있다.

*출처: 財経新聞 (2026-06-04)*

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