피규어 휴머노이드 '헬릭스 2.5', 미학습 가정 30곳서 제로샷 성공

피규어가 신경망 헬릭스 2.5 공개, 사전 학습 없이 미학습 가정 30곳에서 침대 정리·수건 개기 등을 수행했다.

Thu Sep 17 2026

미국 로봇 스타트업 피규어(Figure)가 17일(현지시간) 차세대 신경망 모델 헬릭스 2.5를 공개했다. 이번 모델은 사전에 데이터를 수집하지 않은 미지의 가정 30곳에 휴머노이드 로봇을 투입해 침대 정리, 수건 개기, 거실 정돈 등 임무를 곧바로 수행하는 '제로샷' 일반화 능력을 시연했다. 회사 측은 휴머노이드 로봇이 처음 보는 환경에서 전신을 활용해 스스로 작업을 수행한 사례로는 이번이 처음이라고 밝혔다.

사람처럼 새로운 공간에 적응

기존 헬릭스 02는 식기세척기 비우기나 200시간 연속 물류 작업 등 전신 협응 능력을 보였지만, 로봇이 실제 투입될 장소에서 수집한 데이터로 학습했다는 한계가 있었다. 반면 헬릭스 2.5는 사람의 행동을 대규모로 모은 피규어의 데이터셋 인덱스(Index)로 사전 학습을 거친 뒤, 별도의 데이터 수집이나 미세조정 없이 처음 방문하는 가정에서 곧바로 작업을 수행했다.

사전학습이 성공률 6배 끌어올려

피규어에 따르면 다른 조건을 모두 고정한 상태에서 인덱스 사전학습만으로 제로샷 성공률이 9%에서 56%로 상승했다. 헬릭스 2.5는 기존 모델 대비 절반의 작업별 데이터만으로도 적용 범위를 30개 가정으로 확장했다고 회사 측은 설명했다.

인간-로봇 데이터 전이의 확장 법칙

피규어는 인덱스 사전학습 데이터를 반복적으로 두 배씩 늘렸을 때 로봇의 행동 예측 성능이 매끄럽게 향상되는 패턴을 확인했으며, 이를 토대로 가장 큰 규모 학습 실행의 손실값을 훈련 전에 소수점 넷째 자리까지 예측할 수 있었다고 밝혔다. 이는 사람의 데이터를 활용한 휴머노이드 로봇 학습에도 대형언어모델과 유사한 확장 법칙이 작동할 수 있음을 시사한다.

*출처: Figure (2026-09-17)*

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