대만 공업기술연구원, 국산 4족 로봇으로 재난 현장 실증

대만 ITRI가 개발한 국산 4족 로봇이 화재·지하 시설 등 위험 현장에서 인간을 대신해 정찰·수색 임무를 수행한다.

Sun Sep 13 2026

대만 정부 산하 연구기관인 공업기술연구원(ITRI)이 산학연 협력을 통해 국산 4족 로봇 연구개발 플랫폼을 구축하고, 화재 현장과 지하 시설 등 사람이 접근하기 어려운 위험 지역에서의 실증을 마쳤다고 밝혔다. 4족 로봇은 무게중심이 낮고 구조가 안정적이며 검증 가능한 활용 분야가 다양해, 최근 빠르게 발전하는 인간형 로봇 기술의 '시금석'으로 평가받고 있다.

복합재난 대응 위한 '회복탄력적 사회' 구축

대만 경제부 산업기술사(産業技術司)의 지원 아래 ITRI는 기계, 모터, 센서, 정보통신, 반도체, AI 기술을 통합해 대형·소형·군집제어형 등 다양한 형태의 4족 로봇을 개발했다. 소형 로봇은 계단을 오르거나 좁은 통로를 기어서 통과할 수 있고, 대형 로봇은 열화상 카메라, 가스 감지 센서, 라이다(LiDAR)를 탑재해 화재 현장의 선발 정찰 임무를 맡는다. 여러 대의 로봇이 역할을 분담해 물자를 운반하는 등, 사람 대신 고위험 환경에 투입돼 정보 수집 능력을 강화하는 방식이다. ITRI 측에 따르면 이 로봇들은 지하 시설 순찰, 자율주행, 군집 협업, 소방 구조 등 시나리오에서 검증을 마쳤다.

핵심은 자체 개발 제어 기술

ITRI 부원장 후주성(胡竹生)은 이번 로봇이 처음부터 끝까지 ITRI가 자체 연구·설계했다고 밝혔다. 특히 컴퓨터 한 대로 12개의 모터를 동시에 제어하면서 영상 동기화까지 맞추는 기술은 난도가 매우 높아 외부에서 쉽게 모방할 수 없는 핵심 기술이라고 설명했다. ITRI는 이 플랫폼이 자체 연구 역량을 입증하는 동시에, 대만 부품 업체들이 이곳에서 제품을 검증하고 국제 시장 진출의 발판으로 삼을 수 있도록 지원하는 역할도 한다고 덧붙였다.

로봇팔·바퀴형 로봇으로는 부족한 이유

로봇팔과 바퀴형 로봇이 이미 공장, 병원, 물류센터 등에 널리 도입된 상황에서, 굳이 제어가 더 복잡한 4족 로봇이 필요한 이유는 '바퀴가 닿지 못하는 곳'까지 갈 수 있기 때문이다. 화재로 시야가 가려지거나 지하 시설처럼 무선 신호가 닿지 않는 극한 환경에서, 섭씨 100도의 열기와 짙은 연기 속에서도 사다리를 기어오르며 사람을 대신할 수 있다는 점이 4족 로봇의 차별점으로 꼽힌다.

*출처: CMoney, 自由評論網 (2026-09-13)*

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