중국 로봇손 스타트업, 테슬라처럼 '와이어 구동' 방식 도전

중국 인간형 로봇 손 시장이 급성장하는 가운데, 선전 스타트업이 테슬라 옵티머스처럼 와이어 구동 방식을 선택했다.

Wed Sep 09 2026

중국에서 인간형 로봇(휴머노이드) 양산이 빨라지면서 핵심 부품인 로봇손 투자가 급증하고 있다. 시장조사업체 GGII에 따르면 중국 로봇손 판매량은 2025년 전년 대비 236.84% 급증한 약 1만9200대를 기록했고, 2026년에는 7만대를 넘어설 전망이다. 올해 1분기 로봇손 관련 자금조달 규모도 50억 위안(약 1200억엔)에 육박해 지난해 연간 조달액을 70% 웃돌았다.

다이렉트 드라이브의 한계

현재 로봇손 동력 전달 방식은 모터를 손가락 안에 내장하는 '다이렉트 드라이브'가 주류다. 제어 경로가 짧다는 장점이 있지만, 방열과 손 무게, 내부 공간 제약이 문제로 지적돼 왔다. 자유도와 촉각 센서 수가 늘어날수록 연속 작업 시 이런 문제가 더 커질 수 있다는 우려가 나온다.

테슬라발 '와이어 구동' 전환

설립 1년 반 된 선전 스타트업 星际光年(Stella-Robot)은 기술 난도가 높은 '와이어 구동' 방식을 택했다. 모터를 손가락에서 떨어뜨려 배치하고 와이어로 동력을 전달하는 구조로, 인간의 근육-힘줄 구조와 유사하다. 연속 작업에도 과열되지 않고 촉각 센서의 정밀도와 수명을 유지할 수 있으며, 악력은 450~500N으로 인간을 크게 웃돈다.

업계에서는 미국 테슬라가 휴머노이드 로봇 '옵티머스'에 와이어 구동 방식을 전면 도입한 것을 계기로, 중국 주요 제조사들도 2025년부터 관련 연구에 뛰어들었다. Stella-Robot 공동창업자 저우자치(周佳琪)는 "실제 생산라인 도입을 원하는 고객 대부분이 결국 와이어 구동을 선택했다"며 "다이렉트 드라이브로 가능한 일은 와이어 구동으로도 가능하지만, 그 반대는 어려운 경우가 있다"고 말했다.

시연에서 실전으로

로봇 업계가 시연 중심에서 실제 작업 투입으로 무게중심을 옮기면서, 로봇손의 경쟁력도 자유도 같은 스펙보다 장기간 안정적으로 작업을 수행할 수 있는지로 평가 기준이 바뀌고 있다. 로봇손을 둘러싼 기술·자본 경쟁은 중국 휴머노이드 양산 속도를 가늠하는 지표가 될 전망이다.

*출처: Yahoo!ニュース (2026-09-09)*

Tags: #로봇 #피지컬AI #휴머노이드 #중국 #테슬라