구글 딥마인드, 범용 로봇 모델 공개…자연어 명령으로 정밀 작업 수행

구글 딥마인드가 자연어 명령을 물리 동작으로 바꾸는 범용 로봇 모델을 공개했고, WAIC2026에는 정밀 작업이 가능한 로봇들이 대거 출품됐다.

Sun Aug 02 2026

구글 딥마인드가 다양한 로봇 플랫폼에 적용 가능한 범용 로봇 AI 모델을 공개했다. 자연어 명령을 물리적 동작으로 직접 변환하는 능력이 특징이며, 최근 열린 WAIC2026(세계인공지능대회)에서는 200여 개 기업이 실제 로봇을 선보이며 이 같은 흐름을 뒷받침했다.

자연어로 로봇 조작, 코딩 없이

구글 딥마인드의 새 모델은 수천 개의 실제 물리적 상호작용 시나리오를 아우르는 대규모 멀티모달 데이터로 학습돼, 여러 로봇 플랫폼과 낯선 환경에서도 제로샷·퓨샷 방식으로 학습된 기술을 전이할 수 있다. 구글의 최신 대형언어모델 아키텍처를 기반으로 인식-판단-제어를 하나의 파이프라인으로 통합해, "식탁 위 따뜻한 커피를 가져와" 같은 단순 명령부터 "어질러진 주방 조리대를 정리하고 재활용품을 분리해" 같은 복합 다단계 작업까지 별도의 코딩이나 시나리오별 미세조정 없이 실제 동작으로 옮긴다.

실시간 클라우드 학습으로 스스로 진화

이 모델은 배치된 모든 로봇 개체에서 수집되는 물리적 상호작용 데이터를 중앙 학습 시스템에 실시간으로 피드백해 적응력을 지속적으로 개선하는 자기진화 메커니즘도 갖췄다. 가사 지원, 산업 제조, 노인 돌봄, 공공 서비스 등 다양한 분야에서 범용 로봇의 상용화를 앞당길 것으로 예상된다.

WAIC2026 현장, "일하는 로봇" 경쟁

레이테크놀로지 취재진이 현장 취재한 WAIC2026에는 로봇 관련 기업 200여 곳과 실물 로봇 300여 대가 참가했다. 유니트리는 3미터 높이의 탑승형 변형 로봇을 선보였고, 아지봇은 로봇이 핀셋으로 2mm 크기의 저항을 집어 회로기판에 용접하는 정밀 작업을 시연했다. 과거 백덤블링이나 군무로 관심을 끌던 로봇 업계가 이제는 움직이는 로봇을 넘어 일하는 로봇임을 입증하는 데 주력하고 있다는 평가다.

*출처: 36 Kr (2026-08-02)*

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