휴머노이드 로봇의 열쇠는 '손'…글로벌 개발 경쟁 본격화

노르웨이 1X테크놀로지스가 25자유도 로봇손을 공개한 데 이어 중국 스타트업들도 가세하며, 피지컬AI 실용화의 핵심 과제로 '손' 기술이 부상하고 있다.

Mon Jul 27 2026

휴머노이드 로봇 개발에서 '두뇌'와 '보행' 못지않게 중요한 요소로 로봇 손(핸드)이 주목받고 있다. 집이나 공장에서 실제로 일하는 로봇에게 물건을 집고 다루는 능력이 필수적이기 때문이다.

1X테크놀로지스, 인간에 근접한 25자유도 로봇손 공개

노르웨이의 로봇 기업 1X테크놀로지스는 최근 가정용 휴머노이드 'NEO'에 탑재할 신형 로봇손을 공개했다. 인간의 힘줄 구조를 모방한 이 손은 25자유도를 지원해, 인간 손의 27자유도에 근접한다. 비정형 물체 파지, 미끄러짐 감지, 방수 기능 등을 갖췄다고 Wired가 보도했다.

중국 스타트업들도 로봇손 시장 진입

The Guardian은 중국에서도 로봇손 전문 스타트업들이 잇따라 등장하고 있다고 7월 6일 보도했다. LinkerBot과 Wuji Technology 등은 휴머노이드 로봇을 단순 시연용에서 실용 제품으로 전환하려면 정교한 손이 필수라고 보고 있다. 중국의 전기차(EV) 산업을 통해 구축된 소형 모터·배터리 공급망이 로봇손 양산에도 유리하게 작용하고 있다는 분석이다.

하드웨어 너머의 과제: 제어와 학습

로봇손 개발의 진짜 난제는 하드웨어가 아닌 제어와 학습이다. 인간의 손은 힘 조절, 촉각, 미끄러짐, 각도, 대상물의 유연성을 무의식적으로 처리한다. 이를 로봇에 가르치려면 방대한 동작 데이터와 촉각 데이터가 필요하다. 한국 로봇 기업들도 피지컬AI 경쟁력 확보를 위해 손 기술과 학습 데이터 확보에 더 큰 관심을 기울여야 할 시점이다.

*출처: WirelessWire (2026-07-27)*

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