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제네시스 AI, 시뮬레이션 플랫폼 'Genesis World 1.0' 및 로봇 'Eno' 공개
AI 로보틱스 분야 연구 개발팀인 제네시스 AI가 로봇용 물리 시뮬레이션 플랫폼의 새 버전인 'Genesis World 1.0'과 최초의 에이전틱 로봇 'Eno'를 공개했다. 이번 발표는 로봇 개발 과정에서 필수적인 시뮬레이션 기술의 진보와 실제 환경에서의 로봇 활용 가능성을 보여준다는 점에서 업계의 주목을 받고 있다. 특히 한국에서도 로보틱스 분야에 대한 관심이 높아지는 가운데, 이러한 기술 발전은 국내 관련 연구 및 산업에도 긍정적인 영향을 미칠 것으로 전망된다.
시뮬레이션-현실 격차 해소 목표
'Genesis World 1.0'은 제네시스 AI의 풀스택 스위트 중 두 번째 출시작으로, 오픈 소스로 코드가 공개되었다. 이 플랫폼은 로봇 개발에서 시뮬레이터에 요구되는 속도와 신뢰성을 동시에 충족하는 데 중점을 둔다. 기존 시뮬레이터는 현실의 물리 현상을 정확히 재현하지 못해 시뮬레이션 학습 모델을 실제 로봇에 적용할 때 성능이 저하되는 '시뮬레이션-현실 격차(Simulation-Reality Gap)' 문제가 발생했다. 'Genesis World 1.0'은 이 문제를 해결하기 위해 자체 개발한 '관통 없는 IPC 솔버(Incremental Potential Contact)'를 핵심 기술로 채택했다. 이 솔버는 물체 간 접촉 시 발생하는 관통 오류를 수학적으로 제거하며, 거의 실시간에 가까운 계산 속도로 강체 및 변형체를 모두 처리할 수 있도록 설계되었다.
이를 통해 물체 파지(把持)와 같이 복잡한 접촉 시나리오에서도 높은 정확도를 유지하며, 추가 학습 없이 '현실에서 시뮬레이션으로의 모델 평가(Zero-shot reality-to-simulation model evaluation)'를 가능하게 한다. 이는 학습된 모델을 시뮬레이터에서 즉시 검증하고 실제 로봇에 적용하는 개발 주기를 크게 단축시킬 잠재력을 가지고 있다. 계산 기반으로는 GPU 가속 크로스 플랫폼 컴파일러인 'Quadrants'를 사용하며, 기존 버전 대비 시작 시간을 10배 단축하고 실행 성능을 최대 4.6배 향상시켰다고 밝혔다.
에이전틱 로봇 'Eno'의 등장
함께 공개된 'Eno'는 제네시스 AI가 선보이는 첫 에이전틱 로봇으로, AI 에이전트와 범용 로봇이 통합된 시스템이다. 'Eno'는 인간의 형태를 모방하기보다는 인간의 능력을 확장하는 데 초점을 맞춰 설계되었으며, 비인간형 형태를 가지고 있다. 이 로봇은 현실 세계에서의 추론, 계획, 행동 실행을 목표로 하며, 천을 잡고 펼치는 등 변형 가능한 물체를 다루는 작업 시연을 통해 그 능력을 입증했다. 이러한 에이전틱 로봇의 발전은 물류, 제조, 서비스 등 다양한 산업 분야에서 복잡하고 섬세한 작업을 수행하는 데 기여할 것으로 기대된다.
*출처: ロボスタ (2026-06-17)*
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