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휴머노이드 로봇 'Figure 03', 인간과 유사한 작업 능력 과시
Figure AI가 개발한 휴머노이드 로봇 'Figure 03(F.03)'이 시연 환경에서 24시간 넘게 연속 가동하며 2만 8천 개 이상의 소형 패키지를 성공적으로 처리했다. 이는 인간 작업자와의 속도 차이를 단 0.04초로 좁히는 성과를 보여, 로봇의 실제 산업 현장 투입 가능성에 대한 기대감을 높이고 있다.
Figure 03의 인상적인 시연과 한계
Figure AI의 브렛 애드콕 CEO는 지난 5월 13일 라이브 시연을 통해 F.03 로봇팀이 소형 화물 분류 작업을 수행하는 모습을 공개했다. 당초 8시간 목표를 넘어 24시간 이상 연속 가동하며 2만 8천 개가 넘는 패키지를 처리한 것으로 알려졌다. 다만, 이는 한 로봇이 24시간 내내 작업한 것이 아니라, 여러 로봇이 교대하며 작업 및 충전하는 팀 운영 방식이었다. 작업 내용은 벨트 컨베이어 위의 패키지 바코드를 감지하고 들어 올려 바코드 면이 아래로 오도록 재배치하는 단순 반복 작업이었다.
인간 작업자가 평균 약 3초에 1개를 처리하는 반면, F.03은 이에 근접한 속도를 보였다. 특히 10시간 동안 진행된 인간 대 로봇 대결에서는 인간 인턴이 평균 2.79초, 로봇이 2.83초로 인간이 근소하게 앞섰다. 이는 로봇의 작업 효율성이 인간 수준에 거의 도달했음을 시사한다. 그러나 이번 시연은 Figure AI의 산호세 본사에서 루프 형태의 컨베이어를 이용해 동일한 패키지를 반복 순환시키는 데모 환경이었다는 점에서 실제 물류센터의 복잡성을 완전히 재현한 것은 아니라는 점은 유의해야 한다.
자율 작동 기술 'Helix 02'의 역할
F.03의 모든 동작은 Helix 02라는 통합 시스템에 의해 구동된다. 이 시스템은 시각, 촉각, 고유수용 감각을 비롯한 전신 제어를 통합하며, 머리 카메라, 손바닥 카메라, 손가락 촉각 센서 등의 입력 정보를 받아 다리, 몸통, 머리, 팔, 손목, 손가락까지의 움직임을 제어한다. Figure AI는 Helix 02가 클라우드 연결 없이 로봇 본체에서 추론을 실행하여 자율적으로 작동한다고 설명했다. 이는 네트워크 연결 없이도 현장에서 독립적인 작업이 가능하다는 의미로, 보안 및 안정성 측면에서 강점을 가진다.
한국 산업에 미치는 영향 및 전망
이러한 휴머노이드 로봇 기술 발전은 국내 산업 현장에도 큰 영향을 미칠 것으로 예상된다. 특히 노동력 부족 문제에 직면한 물류, 제조 분야에서 로봇 도입을 통한 자동화 및 효율성 증대 요구가 커지고 있다. 인간과 유사한 작업 능력과 자율성을 갖춘 로봇의 등장은 단순 반복 작업뿐 아니라 더 복잡한 환경에서의 역할도 가능하게 할 것이다. 한국 기업들도 로봇 기술 개발 및 도입에 적극적인 만큼, Figure 03과 같은 선진 로봇 기술의 발전은 국내 로봇 산업 생태계에 새로운 경쟁과 혁신을 촉진할 것으로 전망된다.
*출처: すまほん!! (2026-06-17)*
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