무중력 환경 특화 4개 팔 로봇 '헬리오스' 공개

오빗 로보틱스, 무중력 환경에서 작동하도록 설계된 4개의 팔을 가진 로봇 '헬리오스'를 개발했다. 이 로봇은 우주 공간에서 반복적인 유지보수 작업을 수행하여 우주비행사의 업무 부담을 줄이는 것을 목표로 한다.

Sat May 30 2026

무중력 환경 최적화 설계

오빗 로보틱스가 개발한 로봇 헬리오스는 우주선 및 우주정거장의 미세 중력 환경에 특화되어 설계되었다. 일반적인 다리 달린 휴머노이드 로봇과 달리, 헬리오스는 4개의 팔을 사용하여 이동, 고정 및 작업을 수행한다. 이 중 두 팔은 내부 표면에 부착하는 데 사용되며, 나머지 두 팔은 물체 조작 및 장비 작동 등 실제 작업을 처리한다. 무중력 상태에서 충격으로 인한 통제 불능 상황을 방지하기 위해, 헬리오스는 모든 작업을 시작하기 전에 환경에 단단히 고정되도록 설계되었다.

우주비행사 작업 효율 증대 목표

헬리오스는 우주비행사를 대체하기보다는 반복적인 작업을 수행하여 그들의 업무 시간을 줄이는 데 중점을 둔다. 오빗 로보틱스에 따르면, 우주정거장 작업 시간의 약 35%가 유지보수에 할애되며, 이는 우주비행사 한 명당 시간당 14만 달러의 비용이 발생한다. 헬리오스가 이러한 유지보수 활동의 일부를 담당하게 되면 상당한 운영 비용 절감 효과를 가져올 수 있으며, 우주비행사들은 과학 연구 및 탐사에 더 많은 시간을 할애할 수 있을 것으로 기대된다.

효율적인 로봇 공학 기술

헬리오스의 공학 설계는 텐던 구동 모델을 채택하여 모터가 어깨 부분에 집중되어 있고, 힘이 금속 케이블을 통해 팔 끝으로 전달된다. 이러한 방식은 팔에 분산되는 무게를 줄이고 움직임의 범위를 보존하여, 헬리오스가 무중력 환경에서 반작용 힘으로 인해 밀려나지 않고 물체를 조작할 수 있도록 한다.

*출처: CPG Click Petróleo e Gás (2026-05-30)*

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