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한국기계연구원 연구팀이 사람의 행동을 보고 학습하여 일상 작업을 수행하는 '로봇 작업 AI'를 개발했다. 이는 가정, 사무실, 물류, 소매 현장의 단순 노동을 줄일 것으로 기대된다.

AI 로봇 기술 개발 및 핵심 원리

한국기계연구원 AI로봇연구소 연구팀이 사람의 행동을 보고 학습해 일상 반복 작업을 스스로 수행하는 '로봇 작업 AI'를 개발했다. 이 기술은 물품 정리, 테이블 정돈 등 복잡한 작업을 사람처럼 순차적으로 처리할 수 있다. 핵심은 로봇이 사람의 작업 시범을 보고 학습하는 데 있으며, 이를 위해 사람 움직임을 정밀 데이터로 변환하는 '작업 추출 기술'과 가상 공간에서 로봇을 훈련시키는 '작업 가상화 기술'이 적용됐다. 또한, 로봇이 복잡한 작업을 여러 단계로 나누어 스스로 추론하고 실행하는 '계층적 작업 수행 AI'가 결합되었다.

높은 성공률과 광범위한 활용 전망

기존 로봇 기술이 제한된 데이터나 가상 환경 검증에 머물렀던 것과 달리, 이번 AI는 현실 세계에서 구동 가능하다는 특징이 있다. 연구팀은 실제 로봇 시스템에 기술을 적용해 시험한 결과, 다양한 작업 환경에서 90% 이상의 높은 성공률과 주변 환경 변화에 유연하게 적응하는 범용성을 입증했다. 김정중 인공지능기계연구실장은 로봇이 반복적인 일상 작업을 안정적으로 지원하며 사람의 부담을 덜어줄 것이라고 설명했다. 이 기술은 가정 및 사무공간 서비스, 소매점 진열대 정돈, 물류 현장 물품 피킹 등 인력 부족 현장에 폭넓게 활용될 전망이다.

*출처: 기계신문 (2026-03-13)*

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