ETH취리히 휴머노이드, '몽키바' 건너기 성공…3차원 이동 기술 시험대

스위스 ETH취리히 연구진이 휴머노이드 로봇의 정글짐(몽키바) 통과 영상을 공개, 3차원 구조물 이동 능력을 시험했다.

Fri Sep 11 2026

스위스 ETH취리히 로보틱시스템연구소가 놀이터 정글짐, 이른바 '몽키바'를 건너는 휴머노이드 로봇 영상을 공개했다. 미국 IEEE 스펙트럼이 매주 공개하는 로봇 영상 모음 '비디오 프라이데이'를 통해 소개된 이 실험은 로봇이 가늘고 돌출된 구조물을 인식하고 온몸을 써서 이동하는 능력을 시험한 것이다.

얇고 불안정한 구조물 통과가 관건

연구진에 따르면 이 휴머노이드 로봇은 구조물 위로 점프한 뒤, 손으로 잡을 수 있는 지점이 드문 바(bar)들 사이를 이동해 안전하게 착지해야 하는 과제를 수행했다. 평평한 바닥이나 계단을 걷는 일반적인 보행과 달리, 가늘고 돌출된 구조(thin, overhanging geometry)를 인식하고 민첩한 전신 동작으로 대응해야 한다는 점에서 3차원 환경 이동 기술의 난제로 꼽힌다.

로봇 민첩성 경쟁, 왜 중요한가

이번 실험은 휴머노이드 로봇이 평지 보행을 넘어 재난 현장이나 건설 현장처럼 불규칙한 3차원 구조물을 통과해야 하는 실전 환경에 대비하려는 흐름과 맞닿아 있다. 같은 영상 모음에는 ANYbotics의 폭발 위험 환경 인증 4족 보행 로봇, Unitree의 다목적 로봇 파운데이션 모델 등도 함께 소개돼, 산업 현장 투입을 겨냥한 로봇 기술 경쟁이 전방위로 확대되고 있음을 보여준다.

*출처: IEEE Spectrum (2026-09-11)*

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