이탈리아·英 연구진, 인간 움직임에 맞춰 적응하는 협동로봇 '어고큐브' 개발

이탈리아와 영국 연구진이 인간과 함께 물건을 들 때 움직임에 적응해 부상 위험을 줄이는 휴머노이드 '어고큐브'를 공개했다.

Thu Aug 06 2026

이탈리아와 영국 연구진이 인간 작업자와 함께 물건을 들고 옮기는 과정에서 상대의 움직임에 실시간으로 적응하는 휴머노이드 로봇을 개발했다. 이 로봇은 협업 작업 중 발생하는 신체적 부담을 줄여 작업장 안전을 높이는 것을 목표로 한다.

'어고큐브', 사람과 함께 짐을 든다

이 로봇의 이름은 어고큐브(ergoCub)로, 이탈리아 제너레이티브바이오닉스(GenerativeBionics)와 이탈리아 기술연구소(IIT), 영국 맨체스터대학교 연구진이 공동 개발했다. 어고큐브는 인간과 함께 짐을 드는 작업에 특화되어 있으며, 사람의 움직임 패턴을 감지해 이에 맞춰 대응함으로써 반복적인 들기·나르기 작업에서 흔히 발생하는 허리 부담과 신체 무리를 줄이도록 설계됐다.

하드웨어와 제어 시스템을 함께 설계

연구진은 로봇의 하드웨어와 제어 알고리즘을 별도로 설계하지 않고, 처음부터 인간과의 상호작용을 염두에 둔 '인간 인식형 설계 프레임워크'를 적용했다. 이를 통해 로봇 하드웨어와 인공지능 제어 시스템을 함께 최적화해, 로봇이 인간 파트너의 동작에 보다 자연스럽고 즉각적으로 맞춰 반응할 수 있도록 했다.

이번 연구는 인간과 로봇이 물리적으로 협업하는 상황에서 안전성과 효율성을 동시에 확보하려는 시도로, 산업 현장에서 반복적인 육체노동으로 인한 근골격계 부상을 줄이려는 협동로봇(코봇) 개발 흐름의 연장선에 있다.

*출처: Interesting Engineering (2026-08-06)*

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