표정 짓는 휴머노이드 로봇, 실수하면 신뢰 더 빨리 무너진다

Drexel대 연구진, Pepper 로봇 실험서 감정 표현 로봇일수록 오류 시 신뢰 하락폭 크다는 결과 발표

Mon Aug 03 2026

감정을 표현하도록 설계된 휴머노이드 로봇이 실수를 저지르면, 무표정한 로봇보다 사람들의 신뢰가 더 크게 흔들린다는 연구 결과가 나왔다. 뇌활동과 호르몬, 자기보고 신뢰도, 행동 관찰을 동시에 측정한 최초의 연구라는 점에서 주목받고 있다.

연구 설계와 방법

드렉셀대학교(Drexel University) 연구진이 주도하고 학술지 Science Robotics에 게재된 이번 연구는 참가자 50명을 대상으로 상용 휴머노이드 로봇 Pepper와 대화하며 공동 의사결정을 내리도록 했다. 연구팀은 로봇이 타당한 조언을 하는 상황과, 대화를 끊거나 비논리적인 제안을 내놓는 등 대화 규범을 어기는 상황을 각각 설정했다. 일부 참가자에게는 로봇이 몸짓, 시선 맞춤, 고개 끄덕임 등으로 표현하도록 했고, 다른 참가자에게는 움직임 없이 응대하도록 했다. 측정 항목은 뇌활동, 옥시토신 호르몬 수치, 자기보고 신뢰도, 그리고 로봇이 참가자의 실제 결정에 미친 영향 등 네 가지였다.

표현력이 만든 양날의 검

연구 결과 사람들은 표현력 있는 로봇과 더 빠르게 유대감을 형성했지만, 그 로봇이 실수를 하기 시작하면 신뢰가 급격히 무너지는 것으로 나타났다. The Conversation은 표현력 있는 로봇이 상호작용 규범을 어겼을 때 사람들이 이를 단순한 기계 오작동이 아니라 의심스러운 대상으로 받아들이는 경향을 보였다고 전했다. 반면 무표정한 로봇의 실수는 상대적으로 신뢰에 덜 부정적인 영향을 미쳤다.

사회적 로봇 설계에 주는 함의

이번 발견은 인간이 로봇과의 협업을 통해 신뢰를 형성하고 상실하는 메커니즘을 설명하며, 향후 의료, 고객 서비스, 교육, 가정 등으로 확산되는 사회적 로봇 설계에 참고가 될 전망이다. 감정 표현 기능이 초기 호감도를 높이는 데는 효과적이지만, 완성도 낮은 대화 처리 능력과 결합될 경우 오히려 신뢰 붕괴 위험을 키울 수 있다는 점에서, 로봇 개발사들에게는 표현력과 신뢰성을 함께 갖추는 것이 중요한 과제로 제시됐다.

*출처: The Conversation, Drexel (2026-08-03)*

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