구글, 로봇 전신 제어하는 차세대 물리AI '제미니 로보틱스 2' 공개

구글이 인간형 로봇의 전신을 지능적으로 제어하는 차세대 물리AI '제미니 로보틱스 2'를 공개했다.

Fri Jul 31 2026

구글이 2026년 7월 30일 인간형 로봇을 더 정교하게 제어하고 복잡한 작업을 수행할 수 있게 하는 차세대 물리AI 모델 패밀리 '제미니 로보틱스 2'를 공개했다. 로봇이 스스로 동작을 논리적으로 추론해 폭넓은 작업에 대응할 수 있도록 설계된 것이 특징이다.

전신 제어와 협업 기능

제미니 로보틱스 2는 인간형 로봇이 걷고, 웅크리고, 몸을 뻗고, 물건을 조작하는 등 여러 동작을 조합해 어질러진 방을 정리하는 것과 같은 복합 작업을 수행할 수 있게 한다. 다른 로봇과 협력해 작업을 더 빠르게 완료하는 것도 가능하다. 이 지능은 기기 내부에서 로컬로 작동하며, 수 시간 만에 전혀 다른 로봇 본체에도 적응할 수 있다.

아폴로 2 실증 사례

구글에 따르면 이번 모델은 처음으로 AI가 인간형 로봇의 전신을 통합 제어해 사용자의 의도를 전신 동작으로 변환할 수 있게 됐다. 협력사 앱트로닉의 인간형 로봇 '아폴로 2'에 "물뿌리개를 맨 아래 선반의 초록색 통에 넣어달라"고 지시하자, 로봇은 테이블까지 걸어가 물뿌리개를 집어 든 뒤 선반으로 이동해 정확한 위치에 내려놓았다. 구글 측은 이동 속도에는 아직 개선 여지가 있지만, 전신 협조 동작이 필요한 복잡한 실제 작업 수행 능력 확보에서 중요한 진전이라고 밝혔다.

*출처: gihyo.jp (2026-07-31)*

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