NVIDIA, 학술 연구용 'Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇' 공개

NVIDIA가 Isaac GR00T 플랫폼 기반의 오픈형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인을 발표하며, 로봇 개발 워크플로우 가속화를 지원한다.

Wed Jun 03 2026

NVIDIA Isaac GR00T 레퍼런스 로봇 발표

NVIDIA는 2026년 6월 1일 타이베이에서 개최된 GTC 타이베이에서 학술 연구용 Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇을 발표했다. 이 로봇은 NVIDIA Jetson Thor 및 NVIDIA Isaac GR00T 오픈 개발 플랫폼을 기반으로 하며, 독자적인 플랫폼 없이도 첨단 하드웨어와 오픈 소프트웨어 스택에 접근할 수 있도록 설계되어 최첨단 휴머노이드 로봇 연구의 대중화를 돕는다.

통합 플랫폼으로 로봇 개발 가속화

NVIDIA Isaac GR00T 플랫폼은 Unitree H2 Plus 휴머노이드 로봇, Sharpa의 5지형 로봇 손, 그리고 고도 추론 및 제어를 위한 NVIDIA Jetson Thor 온보드 컴퓨팅을 통합한다. 이 개발 플랫폼은 데이터 수집 및 생성부터 로봇 모델 평가 및 배포에 이르는 전 과정을 지원하며, 연구자와 개발자가 휴머노이드 개발 워크플로우를 가속화하도록 돕는다. Ai2, ETH 취리히, 스탠퍼드 로보틱스 센터 등 주요 연구 기관들이 이 레퍼런스 디자인을 활용하여 로봇 연구를 추진하고 있다.

*출처: PR TIMES (2026-06-03)*

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