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엔비디아, 학술 연구용 '아이작 GR00T' 레퍼런스 휴머노이드 로봇 공개
엔비디아가 학술 연구를 위한 '아이작 GR00T' 기반 개방형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인을 발표했다. 이 디자인은 Unitree H2 Plus 로봇, Sharpa 5지(指) 로봇 손, Jetson Thor 온보드 컴퓨팅 및 아이작 GR00T 소프트웨어를 통합한다.
엔비디아, 개방형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인 공개
엔비디아는 NVIDIA Isaac GR00T 플랫폼 기반의 개방형 휴머노이드 로봇 레퍼런스 디자인을 출시했다. 이 디자인은 Unitree H2 Plus 휴머노이드 로봇과 민첩한 조작을 위한 Sharpa 5지(指) 로봇 손을 결합한다. 또한, 첨단 추론 및 제어를 지원하는 NVIDIA Jetson Thor 온보드 컴퓨팅과 NVIDIA Isaac GR00T 개방형 소프트웨어 및 모델을 포함한다. 이 플랫폼은 데이터 획득 및 생성, 로봇 모델 평가 및 배포를 지원하여 연구원과 개발자의 휴머노이드 로봇 개발 워크플로를 가속화한다.
연구 기관의 협력 및 활용
Ai2, 스위스 연방 공과대학교 (ETH Zurich), 스탠퍼드대학교 로봇 연구 센터, 캘리포니아 대학교 샌디에이고 첨단 로봇 및 제어 연구소를 포함한 유수 연구 기관들이 이 레퍼런스 디자인을 채택하여 최첨단 휴머노이드 로봇 연구를 발전시킬 예정이다. 엔비디아의 설립자이자 CEO인 젠슨 황은 "휴머노이드 로봇은 물리적 AI를 세계 최대 산업으로 가져와 수조 달러 규모의 경제적 기회를 열 것"이라고 밝혔다. 이 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 실물 크기의 로봇 본체, 민첩한 조작 능력, 감지, 제어 및 온보드 AI 컴퓨팅 등 핵심 구성 요소를 단일 시스템에 통합한 첨단 플랫폼이다.
*출처: NVIDIA 台灣官方部落格- (2026-06-02)*
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